無框電機本身是特殊結構電機，并非 “使用其他電機”，核心是去掉傳統(tǒng)電機外殼，僅保留定子、轉子與軸承，多為無刷永磁結構。按用途分無框力矩電機、無框伺服電機，定子固定在設備機架，轉子直接連接負載，適合機器人關節(jié)、精密云臺等空間受限場景。