無刷直流電機更高效,效率 85%-90%,比串勵電機(70%-75%)節(jié)能,且無電刷磨損,壽命是串勵電機的 3 […]
電動工具常用串勵電機、無刷直流電機。串勵電機(如角磨機、電鉆)成本低、啟動扭矩大,適合短時高強度作業(yè);無刷電機 […]
優(yōu)先無刷伺服電機,帶編碼器閉環(huán)控制,定位精度高(±0.01mm),適配多數(shù)手臂關(guān)節(jié)。輕載協(xié)作臂(負載 5-10 […]
機器人手臂按關(guān)節(jié)負載選電機,輕載協(xié)作臂用 60 系列無刷伺服電機 + 諧波減速器;重載工業(yè)臂底座 / 大臂用 […]
一是堵轉(zhuǎn)力矩穩(wěn)定,堵轉(zhuǎn)時電流可控不會燒毀電機,適合繞線機等長時間低速負載場景;二是直接驅(qū)動,減少齒輪等傳動部件 […]
力矩電機是獨立電機類型,無需 “使用其他電機”,按供電分交流力矩電機與直流力矩電機,核心特點是低速甚至堵轉(zhuǎn)時能 […]
按關(guān)節(jié)負載與精度選。負載<1N?m 的精密關(guān)節(jié)(如無人機云臺、小型機器人),選空心杯電機或微型無刷伺服電機,追 […]
關(guān)節(jié)電機并非獨立電機類型,而是適配關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機,常用無刷伺服電機、力矩電機、空心杯電機。輕載精密關(guān)節(jié)(如小型 […]