機(jī)器人手臂按關(guān)節(jié)負(fù)載選電機(jī)，輕載協(xié)作臂用 60 系列無(wú)刷伺服電機(jī) + 諧波減速器；重載工業(yè)臂底座 / 大臂用 130 系列大型力矩電機(jī)，直接輸出大扭矩；末端精密關(guān)節(jié)（如抓手）用空心杯電機(jī)或微型伺服電機(jī)，體積小、精度高。部分高端手臂用無(wú)刷電機(jī)提升集成度。