關(guān)節(jié)電機(jī)并非獨(dú)立電機(jī)類型，而是適配關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，常用無(wú)刷伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)。輕載精密關(guān)節(jié)（如小型機(jī)器人手指）用空心杯電機(jī)；中載關(guān)節(jié)（如機(jī)械臂小臂）用無(wú)刷伺服電機(jī) + 減速器；重載關(guān)節(jié)（如工業(yè)機(jī)械臂底座）用力矩電機(jī)，直接輸出大扭矩，無(wú)需復(fù)雜傳動(dòng)。