空心杯無刷電機與普通電機在結構和性能上有顯著差異。從結構上看，空心杯電機的轉子沒有鐵芯，采用薄壁圓筒形繞組，重量輕、轉動慣量小，這使得它的響應速度極快，啟動和制動時間僅為普通電機的 1/10-1/5。?
普通電機的轉子帶有鐵芯，雖然結構更堅固，但轉動慣量較大，響應速度相對較慢。在性能方面，空心杯無刷電機的效率更高，通常能達到 90% 以上，而普通電機的效率多在 70%-85% 之間。此外，空心杯電機運行時噪音極低，振動小，適合對精度和穩(wěn)定性要求高的場景，如醫(yī)療設備中的精密泵、機器人的關節(jié)驅動等。?
不過，空心杯電機的制造成本較高，輸出扭矩相對較小，不適合重載場景；普通電機則成本較低，扭矩大，適用于家用電器、工業(yè)機械等對響應速度要求不高的設備。